在回响着往复式活塞运动节奏的20世纪中叶，世界车坛突然奏起了圆周运动的乐章，这就是转子引擎。
菲利斯·汪克尔，德国工程师，曾在纳粹德国航空部工作，二战结束后，他就“转业”到了德国纳苏汽车公司。年，那是一个春天，有一个引擎，在独特的气缸里画了一个圈。这就是世界上第一台转子引擎的原型机，DKM54。
相较于往复式活塞引擎，转子引擎没有了曲轴、没有了连杆、没有了配气机构……所以体积小、重量轻，故障率也更小。三角形的转子在“8”字形的气缸内做偏心旋转运动，每转一周，都完成了三次进气、压缩、做功、排气的内燃循环，转速高，也更平顺。但转子引擎由于独特的工作方式，刚发展出来时它的耗油量和排放标准一直是其不可忽略的劣势，而且受制于工艺技术，它的磨损也很严重。
尽管有着缺陷，但纳苏公司对这种新引擎充满信心，在对引擎进行量产化改良后，纳苏于年推出了NSUSpider，由此第一款搭载转子引擎的量产车型诞生。虽然引擎排量更小，但动力丝毫不亚于同级车，但奈何引擎油耗和耐久性还是很糟糕。
年纳苏又推出了NSURo-80，可就是因为转子引擎，纳苏陷入了经营危机，在年被大众收购，与奥迪合并。
而把时间线再拉到上世纪六十年代初，纳苏展示研发成功的转子引擎的时候，世界各地的厂商纷纷找到纳苏希望能分享到转子引擎的技术、共同开发，而纳苏并不乐意，直到上述首款量产转子车型遭遇滑铁卢，纳苏才决定“以贩养吸”——通过分享技术专利来获得别人发展的技术成果。
一时间，世界汽车厂商和其它机械厂商投入转子引擎的热情，就像如今他们投入到网联无人驾驶的热情一般。雪铁龙、通用、AMC、福特、铃木、川崎、丰田、日产、保时捷、MAN、道依茨、蒂森克虏伯……还有劳斯莱斯军民两用的柴油转子引擎，奔驰著名的拥有三种型号的C三转子、四转子概念跑车……
当然，还有大家熟知的马自达。当其它车企把转子当做新潮流给自己锦上添花时，马自达可是把它当做救命稻草一般的机会，否则按照当时的日本法规，马自达就要被其它厂商兼并了。面对转子引擎的缺陷，马自达之父山本建一带领公司一群工程师“转子47壮士”，日夜兼程，不懈攻关，终于研发出了可靠的量产转子引擎，值得大书特书的是，人力财力都不占优势的马自达，对于量产转子引擎研发的成果早于任何其它厂商，也优于其它任何厂商。
如果你看过《杰克·奥特曼》，你一定对剧中MAT队执行任务的跑车有印象，那就是马自达首款量产转子引擎车型：Cosmo。
从Cosmo开始，马自达的转子引擎一发不可收拾，年的RX-中置一台0.5L的单转子引擎，却有着红线转、功率马力、极速公里的性能表现，远超当年三转子四转子的奔驰C……
当然还有起先在日本国内打破GT-R垄断的RX-3，让转子引擎开入寻常百姓家的FamiliaCoupe（Familia就是“福美来”，也是马3的前身）……
跻身“日系四大天王跑车”的FD（第三代）RX-7……
因为领先优势明显而被“逐出”勒芒赛事的B……
诶？不是说好了不提马自达么？说转子真绕不开它啊，那么多研发厂商，马自达才是给了转子引擎第二次生命的那一个。下一节，我们就看看当马自达和一众厂商忙转子的时候，勤劳智慧的中国人民，是怎么玩转子的。
